इस नोट्स के अंतर्गत योग का इतिहास ,वेद (ऋग्वेद, यजुर्वेद, सामवेद, अथर्ववेद) प्रस्थानत्रयी, षड्दर्शन, जैन दर्शन – बौद्ध दर्शन में योग ,रामायण-महाभारत में योग आगम और निगम आदि के बारे में चर्चा की गई है। इस नोट्स में तंत्रों में योग, नारद भक्ति सूत्र में योग ,मध्यकाल में योग और भक्ति आंदोलन के बारे में भी बताया गया है। अंत में रामकृष्ण परमहंस, विवेकानंद, श्री अरविंदो, महर्षि रमण, स्वामी दयानंद सरस्वती, कृष्णमाचार्य स्वामी शिवानंद सरस्वती, सत्यानंद सरस्वती, निरजानंद सरस्वती स्वामी राम, रमा और महर्षि महेश योगी की जीवनी पर प्रकाश डाला गया है ।